小型轮式拖拉机转向系统的核心零部件是转向轴。转向轴是连接方向盘和拖拉机前轮的部件，通过转向轴的转动，可以改变前轮的方向。转向轴通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和刚性，以承受拖拉机转向时产生的力和扭矩。
转向系统还包括转向机构。转向机构是转向系统中的传动装置，它将方向盘的转动通过一系列传动齿轮和传动杆传递给转向轴，从而实现拖拉机的转向。转向机构通常由齿轮、齿条、传动链等零部件组成，具有较高的传动效率和精确的传动比例。
另外，小型轮式拖拉机转向系统还包括转向液压系统。转向液压系统通过液压油来提供转向力，使转向操作更加轻便和灵活。转向液压系统主要由液压泵、液压缸和液压管路等组成，液压泵负责产生高压液压油，液压缸将液压油转化为机械力，液压管路则将液压油传输到各个转向部件。
小型轮式拖拉机转向系统还包括转向角度感知装置和转向控制装置。转向角度感知装置用于感知车辆的转向角度，从而实现精确的转向控制。转向控制装置根据转向角度感知装置的反馈信号，控制转向机构和转向液压系统的工作状态，从而实现车辆的准确转向。