第一种类型是汽油发动机，它是大多数小型乘用车和轻型商用车所采用的发动机类型。汽油发动机采用汽油作为燃料，并通过点燃混合气体来产生爆炸力。在汽油发动机中，燃油与空气混合后，由发动机的火花塞点燃，产生爆炸力推动活塞运动，从而实现汽车的前进。汽油发动机通常具有较高的转速和功率输出，比较适合在高速公路等需要高速行驶的道路上使用。
另一种类型是柴油发动机，它主要用于商用车、重型车辆和工程机械等。柴油发动机使用柴油作为燃料，并通过压缩混合气体来产生爆炸力。柴油发动机中的燃油和空气被压缩到非常高的压力下，达到点火温度后自燃，产生爆炸力推动活塞运动。相比汽油发动机，柴油发动机具有更高的燃烧效率和较低的燃料消耗量，适合长途运输和负载较大的车辆。
除了以上两种主要类型的发动机，还有一些特殊类型的发动机，如氢燃料电池发动机和混合动力发动机等。氢燃料电池发动机使用氢气作为燃料，通过氧化反应产生电能驱动汽车。而混合动力发动机则结合了汽油发动机和电动机的优点，提供更高效的能源利用和减少排放的特点。