联合作业式根菜收获机分为两种主要类型，分别是挖掘机和摘菜机。挖掘机主要用于土豆的收获，它可以将土豆从地下挖出并将其送到机器的传送带上。挖掘机通常由一个铲斗和一个传送带组成，铲斗用来挖土豆，传送带用来将土豆送到收集容器中。挖掘机可以根据农民的需求进行调整，以适应不同类型和大小的土豆。
摘菜机主要用于胡萝卜、甜菜等根茎类作物的收获。它通常由一套切割和收集设备组成。摘菜机会将作物的叶子切割掉，然后将根茎部分送入收集容器中。摘菜机具有高效快速的特点，可以大大减少人工收获所需的时间和劳力。此外，摘菜机还可以根据作物的大小和形状进行调整，以确保收获的效果和质量。