需要明确的是，驾驶轮式拖拉机是否需要驾驶证取决于当地的法律法规。在一些国家和地区，驾驶轮式拖拉机并不需要特定的驾驶证。这是因为这种车辆被视为农用车辆，主要用于农业生产，对公共道路的使用较少。然而，在其他地方，驾驶轮式拖拉机可能需要特定类型的驾驶证。
在中国，驾驶轮式拖拉机需要农用机械驾驶员证。根据中国《农用机械驾驶员管理办法》，从事农业生产经营活动的人员，需要持有农用机械驾驶员证。这种证件是由省级或地市级农机部门颁发的，凡是使用农用机械从事农业生产的人员都必须持有这个证件。所以，如果想要在中国驾驶轮式拖拉机，就需要申请农用机械驾驶员证。
除了驾驶证之外，驾驶轮式拖拉机还需要具备一定的驾驶技能和知识。驾驶这种特殊车辆需要一定的专业知识和技能，包括熟悉车辆的结构和操作方法，掌握安全驾驶的基本规范和技巧等。因此，想要驾驶轮式拖拉机的人员应该接受相关的培训，提高自己的驾驶技能。