首先是曲轴，它是曲柄连杆机构的核心部件之一。曲轴是一根长条状的金属杆，一端连接着发动机的活塞，另一端连接着连杆。它通过旋转运动将往复运动转化为旋转运动。
接下来是连杆，它是曲柄连杆机构的另一个重要组成部分。连杆是一根金属杆，一端通过轴承与曲轴相连，另一端通过轴承与活塞相连。连杆可以将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动。
除了曲轴和连杆，曲柄连杆机构还包括凸轮轴和凸轮。凸轮轴是通过曲轴驱动的金属轴，它上面有许多不同形状的凸轮。凸轮是螺旋形状的金属部件，它通过凸轮轴的旋转运动来推动连杆和活塞的运动。
此外，曲柄连杆机构还包括活塞环和活塞销。活塞环是环形金属零件，安装在活塞上，用来密封燃烧室和排气管道。活塞销是固定在连杆和活塞上的销子，用于连接连杆和活塞。
还有一些辅助零件，如轴承、垫圈和螺栓。轴承用于支撑曲轴和连杆的旋转运动，确保机构的顺利工作。垫圈用于调整零件之间的间隙和位置，保证机构的精确运动。螺栓用于将各个零件连接在一起，确保机构的稳定性和安全性。