我们需要了解收获机械的种类和类型。收获机械包括联合收割机、插秧机、喷洒机等。不同类型的收获机械在设计和功能上存在差异，因此在公路上的行驶速度也会有所不同。
收获机械的行驶速度也受到一些因素的影响。其中，道路状况是最为重要的因素之一。如果道路平坦、宽敞，收获机械的行驶速度就会相对较快；而如果道路狭窄、坑洼，行驶速度就会受到限制。此外，收获机械的质量、功率大小、驾驶员技能以及交通法规等都会对行驶速度产生影响。
根据相关数据和统计，一般情况下，收获机械在公路上的行驶速度约为20至40公里/小时。这个速度不仅能够保证机械的行驶安全，还能够在一定程度上提高作业效率。