根据功能和用途，农业拖拉机可以分为耕地用拖拉机、运输用拖拉机和特殊用途拖拉机三大类。耕地用拖拉机是主要用于耕作、播种和收割等农田作业的机械设备。运输用拖拉机则主要用于农产品、农资和农机具的运输，通常具备较大的载重能力和良好的稳定性。特殊用途拖拉机是满足一些特殊农业需求而设计的，比如园艺用拖拉机、喷洒用拖拉机等。
农业拖拉机的大小一般是以马力为标准进行区分。大型拖拉机一般指马力在100马力以上的拖拉机，适用于大面积农田作业，拥有较大的托力和牵引力，能够胜任较重的作业任务。中型拖拉机的马力通常在40马力到100马力之间，适用于中小型农田作业，比如耕作、播种和收割等。小型拖拉机的马力一般在40马力以下，主要用于小块农田、果园和蔬菜大棚等小规模农业作业。
除了马力，农业拖拉机的大小还可以通过重量、尺寸和外形等指标进行区分。大型拖拉机通常具有较高的自重和大尺寸，底盘坚固稳定；中型拖拉机相对较轻，尺寸适中，操作灵活；小型拖拉机则重量较轻，尺寸小巧，适合狭小地块和狭窄通道的作业。