平行四杆仿形机构由四个杆件组成。这些杆件分别为长杆、短杆和两个曲杆。长杆和短杆相互平行排列，而曲杆与长杆和短杆相连接。这样组合在一起的杆件形成了一个平行四杆结构。
平行四杆仿形机构还包括连接杆和转动支架。连接杆将平行四杆结构与中耕机的其他部分连接起来。转动支架则起到了支撑和转动平行四杆结构的作用。通过连接杆和转动支架的协调运动，平行四杆仿形机构可以在中耕机工作时保持稳定的运动轨迹。
另外，平行四杆仿形机构还包括连杆和活动件。连杆连接着平行四杆结构中的各个杆件，使其能够协调运动。活动件则是杆件上的关键部分，它们通过与其他部件的连接，使平行四杆仿形机构能够实现所需的运动和操作。
平行四杆仿形机构还包括传动装置。传动装置通过驱动杆件的运动，使整个中耕机的工作正常进行。传动装置通常由电动机、齿轮和链条等组成，能够将电能转化为机械能，使平行四杆仿形机构能够顺畅地工作。