第一种类型是手扶式拖拉机。这种拖拉机由一个或两个人操作，通过手柄或脚踏板驱动。它通常用于小型农场或家庭农场，用于耕种、播种、收割和运输轻型农作物。手扶式拖拉机体积小、灵活，适合在狭窄的农田中操作。
第二种类型是步行式拖拉机。这种拖拉机由一个人驾驶，通过脚踏板或手柄控制驱动。步行式拖拉机通常用于中型农场，用于农作物的耕种、收割和运输。它比手扶式拖拉机更大、更强大，能够胜任更重的农作业任务。
第三种类型是骑乘式拖拉机。这种拖拉机有一个驾驶员座位，驾驶员可以坐在上面操作。骑乘式拖拉机通常用于大型农场或大规模农业生产，用于各种农作业任务，如犁耕、播种、收割和运输。它具有更高的功率和承载能力，能够完成更复杂的农业工作。
除了以上三种主要类型，还有一些特殊类型的拖拉机，如无人驾驶拖拉机和四轮驱动拖拉机。无人驾驶拖拉机是通过自动化技术实现自主驾驶，无需人工操控。四轮驱动拖拉机具有更好的操控性和通过性，适用于复杂的地形和恶劣的天气条件。