轮式拖拉机的工作原理涉及到发动机。拖拉机的发动机通常采用内燃机，例如柴油机或汽油机。发动机通过燃烧燃料产生动力，并将动力传递给传动系统。
传动系统是轮式拖拉机工作的重要组成部分。传动系统包括离合器、变速器和驱动桥等组件。离合器用于连接或断开发动机与传动系统之间的动力传递，使得驾驶员可以控制动力的输出。变速器可调节拖拉机的速度和扭矩输出，使其适应不同的工作需求。驱动桥将动力从变速器传递到拖拉机的轮胎上，推动拖拉机行驶。
另外，轮式拖拉机还包括转向系统。转向系统用于控制拖拉机的方向，使其能够在田地中灵活转弯。通常，拖拉机采用液压转向系统，通过操纵转向把手或转向盘，驾驶员可以改变拖拉机的行驶方向。
轮式拖拉机的工作原理还涉及工作装置。工作装置是拖拉机上安装的用于完成特定农业任务的设备，例如耕作机械、收割机械和喷洒机械等。工作装置通过传动系统获得动力，实现农业作业的自动化和高效化。