第一种类型是人驾驶联合收割机。这种联合收割机需要由人员亲自操控，包括驾驶和操作收割机的各种功能。人驾驶联合收割机通常配备有座椅、方向盘、油门和刹车踏板等设备，驾驶员可以通过这些设备来控制收割机的前进、后退、转弯等动作。此外，人驾驶联合收割机还配备了各种操作杆和按钮，用于控制收割机的割台、输送器、打捆机等部件的启动、停止、调整等。
第二种类型是自动驾驶联合收割机。这种联合收割机采用先进的自动控制技术，能够实现全自动的收割作业。自动驾驶联合收割机通常配备有传感器、激光雷达、摄像头等感知设备，通过这些设备来感知作业环境和庄稼的状态。同时，自动驾驶联合收割机还搭载有先进的控制系统，能够根据感知信息做出智能的决策，并控制收割机的运动和各个部件的工作。自动驾驶联合收割机具有高度的自主性和准确性，能够提高收割效率和作业质量。