行驶速度要符合安全标准。小四轮农用拖拉机在运行过程中，必须保证行驶速度稳定、合理，并且符合道路交通安全规定。因为即使在农田内部，也需要考虑到农机与其他交通工具的安全配合。过高的行驶速度会增加事故的风险，过低的行驶速度则会影响工作效率。
行驶速度要适应不同的工作环境。小四轮农用拖拉机在不同的农业活动中，需要根据具体情况调整行驶速度。例如，在耕地作业中，行驶速度较快可以提高工作效率；而在狭窄的道路上或进行精细作业时，行驶速度则需要适当降低，以确保操作的准确性和安全性。
另外，行驶速度要根据地形和路况进行调整。农用拖拉机常常需要在不同的地形上行驶，包括坡地、泥泞地和崎岖地等。在这种情况下，行驶速度要适应地形，并根据路况的变化进行调整。过快的速度可能会导致失控或打滑，而过慢的速度则会影响工作效率。
行驶速度要考虑机械的耐久性和燃油的经济性。小四轮农用拖拉机的设计制造都考虑了机械的负载和燃油的消耗。因此，在选择行驶速度时，要根据机械的耐久性和燃油的经济性进行综合考虑。过高的速度可能会增加机械的负载，导致零件磨损严重；而过低的速度则会导致燃油的浪费。