第一种类型是手动制动器。手动制动器是一种常见的制动器类型，由于其简单、可靠、易于操作和维修，广泛应用于拖拉机上。手动制动器通常由制动踏板、制动连杆、制动鼓和刹车鞋组成。当操作人员用脚踩下制动踏板时，制动鼓会与刹车鞋接触，从而实现制动效果。
第二种类型是气动制动器。气动制动器利用气体压力来实现制动效果。这种制动器通常由空气压力供应系统、制动鼓和刹车鞋组成。当操作人员踩下制动踏板时，空气压力会通过管道传递到制动鼓和刹车鞋上，从而实现制动效果。气动制动器具有响应快、制动力强、制动稳定等优点。
第三种类型是液压制动器。液压制动器利用液体压力来实现制动效果。这种制动器通常由制动踏板、液压泵、制动鼓和刹车鞋组成。当操作人员踩下制动踏板时，液压泵会将液体压力传递到制动鼓和刹车鞋上，从而实现制动效果。液压制动器具有制动平稳、灵敏度高等优点。
第四种类型是电动制动器。电动制动器由电动机、制动鼓和刹车鞋组成。当操作人员控制电动机开关时，电动机会驱动制动鼓和刹车鞋的运动，从而实现制动效果。电动制动器具有制动响应快、无需人工干预等优点。