驾驶农用拖拉机上公路，驾驶人员需要取得相应的驾驶资质。根据相关法律法规规定，驾驶农用拖拉机上公路需要持有相应的驾驶证件，例如农用机动车驾驶证。这是因为农用拖拉机的驾驶与普通汽车有所不同，驾驶人员需要具备相应的技术和安全意识。
农用拖拉机在公路上的速度限制也需要遵守。一般情况下，农用拖拉机的最高时速限制为30公里/小时。这是因为农用拖拉机在设计和制造时主要用于农田作业，其在公路上的行驶速度相对较慢。超速行驶不仅容易导致事故发生，还可能对道路其他使用者造成危险。
农用拖拉机的装载规定也需要注意。在公路上行驶时，农用拖拉机所携带的货物或农机具必须符合相关规定，不得超载，且需要妥善固定，以防行车过程中发生货物掉落事故。
此外，农用拖拉机在公路上行驶时需要开启相应的灯光，确保自身的可见性和其他道路使用者对其注意。夜间或能见度不佳的情况下，农用拖拉机驾驶人员需要开启前后灯光和示宽灯，增加自身的可识别性。
此外，农用拖拉机行驶时应选择合适的行车道。一般情况下，农用拖拉机应行驶在最右侧的道路上，确保其他车辆的正常行驶。在需要转弯或变更车道时，驾驶人员应提前打开转向灯，并在确保安全的情况下完成操作。
在农用拖拉机上行驶时，还需要配备必要的安全设备。这包括安全带、反光标志、灭火器等。驾驶人员需要保持这些设备的完好状况，并定期进行检查和维护。