机械离合器是一种常见的离合器形式，其工作原理是通过摩擦来传递或中断动力。在拖拉机上，机械离合器通常由离合器踏板、离合器盘和离合器压盘组成。当离合器踏板被踩下时，离合器盘与发动机飞轮摩擦产生动力传递；当离合器踏板释放时，离合器盘与发动机飞轮分离，中断动力传递。机械离合器具有结构简单、可靠性高的优点，适用于一般农业作业。
液压离合器是一种更高级的离合器形式，其通过液压力传递或中断动力。在拖拉机上，液压离合器通常由离合器活塞、离合器片和液压泵组成。当离合器踏板被踩下时，液压泵向离合器活塞供油，使离合器片与飞轮摩擦产生动力传递；当离合器踏板释放时，液压泵停止供油，离合器片与飞轮分离，中断动力传递。液压离合器具有传递力矩大、操作轻便的优点，适用于大功率、高速工况下的拖拉机。
除了机械离合器和液压离合器，也有少数拖拉机采用其他形式的离合器，如电磁离合器、气动离合器等。这些离合器形式在特定应用场景下具有独特的优势，例如电磁离合器可以实现快速的启停控制，气动离合器适用于爆炸性环境等。