侧挂式自动收割机的主要部分是切割系统。切割系统由刀片、导向架和传动装置等组成，它们协同工作，将庄稼割断并将其传送到后续处理系统。切割系统的设计和性能直接影响着收割机的效率和割损率。
收割机还包括输送系统。输送系统主要由输送链条、输送带和输送辊等组成，它们负责将庄稼从切割系统传送到其他处理部分。输送系统的设计和操作能力决定了收割机的工作速度和稳定性。
此外，收割机还有一个重要部分是脱粒系统。脱粒系统通过一系列的摩擦和震动来将庄稼的籽粒与杂质分离。脱粒系统的设计和效果直接关系到庄稼的收割质量和干净度。
侧挂式自动收割机还包括动力系统和控制系统。动力系统一般由发动机和驱动装置组成，提供动力和驱动力量给收割机的各个部件。控制系统则负责控制和监测收割机的运行状态，包括速度、切割深度和输送速度等参数的调节和监测。