插秧机的工作原理是通过机械设备将秧苗插入土壤中。通常，插秧机由机架、插秧装置、传动装置和控制系统组成。当插秧机工作时，机架会带动插秧装置进行前进运动。插秧装置通过一定的机械结构将秧苗插入土壤中，确保插秧的深度和角度适宜。传动装置则提供动力，使插秧机能够运转。控制系统负责控制插秧机的运作，包括启动、停止和调整插秧的速度和深度等。
插秧机可以根据其结构和特点进行分类。常见的分类包括传统式插秧机、整体式插秧机和拖拉式插秧机。传统式插秧机多为手动操作，劳动强度大，效率较低。整体式插秧机是在传统式插秧机的基础上改进而来，具有较高的插秧效率和一定的自动化程度。拖拉式插秧机则是一种由拖拉机和插秧机组成的整体装置，具有较高的作业效率和灵活性。
除了上述的分类，插秧机还可以根据其工作原理进行进一步的划分。根据插秧方式的不同，插秧机可以分为插秧杆式插秧机和喷洒式插秧机。插秧杆式插秧机通过插秧杆将秧苗插入土壤中，插秧速度较慢，但插秧效果较好。喷洒式插秧机则通过喷洒装置将秧苗均匀喷洒在土壤表面，插秧速度较快，但插秧效果稍逊。