第一种类型是轮式拖拉机。这种拖拉机是最常见的类型，其行走方式是通过四个或更多的车轮来实现的。轮式拖拉机通常具有良好的操控性和较高的机动性，适用于各种地形条件。轮式拖拉机可以分为两驱和四驱两种。两驱拖拉机只有两个后轮提供动力，适用于平坦的地形。而四驱拖拉机则有四个车轮提供动力，适用于崎岖的地形和重载工作。
第二种类型是履带拖拉机。这种拖拉机使用履带来代替车轮，提供更大的牵引力和更好的通过性。履带拖拉机适用于泥泞、沙质和崎岖的地形，以及斜坡和梯田等特殊场地。履带拖拉机通常比轮式拖拉机更重，更耐用，但在平坦地面上的操控性较差。
第三种类型是半挂式拖拉机。这种拖拉机通常用于运输行业，特别是卡车挂车。半挂式拖拉机是指拖车前部与拖车后部通过一个可伸缩的连接器连接在一起。这种连接方式使得半挂式拖拉机具有更大的灵活性，适用于长途运输和需要快速卸载的情况。
第四种类型是农耕拖拉机。这种拖拉机专门用于农业领域，主要用于耕地、播种、收获等农业作业。农耕拖拉机通常具有较小的体积和较低的马力，便于在狭窄和不平坦的农田中操作。