子女需要准备相关的文件。他们必须提供父母的死亡证明和遗嘱（如果有的话），以证明拖拉机所有人已经去世，并且确定子女是合法的继承人。此外，子女也需要提供自己的身份证明和与父母的关系证明，以确认他们是合法继承人。
接下来，子女需要联系当地的车辆管理机构或者交通运输管理部门。他们可以咨询相关部门，了解具体的手续和要求。通常情况下，子女需要填写一份车辆变更所有人的申请表，并提交上述准备好的文件作为证明。在申请表中，子女需要提供拖拉机的详细信息，包括车牌号码、车辆识别代码等等。
随后，子女需要缴纳一定的手续费用。这笔费用的具体数额可能因地区而异，子女可以向相关部门咨询。一旦缴纳了手续费用，部门将会审核申请表和相关文件，并进行相关的变更手续。
子女需要等待变更所有人名字的手续完成。在这个过程中，他们可能需要耐心等待一段时间，因为手续时间可能因各种因素而有所不同。一旦变更完成，部门将会发放新的车辆所有人证明和相关文件，子女就成为了拖拉机的合法所有人。