第一种类型是实心铁轮。实心铁轮是插秧机最常见的驱动轮类型之一。它由一整块铁材料制成，具有较强的耐磨性和承载能力。实心铁轮的结构简单，稳定性高，因此在插秧机的使用中被广泛采用。
第二种类型是花纹铁轮。花纹铁轮是在实心铁轮的表面加工成一定的花纹，这些花纹能够增加铁轮与地面的摩擦力，提高抓地性能。花纹铁轮适用于地势较为陡峭或湿滑的地区，能够更好地保证插秧机的稳定性和安全性。
第三种类型是充气铁轮。充气铁轮是在铁轮内部充入气体，使其具有一定的弹性和缓冲性能。充气铁轮能够减少插秧机在工作过程中对地面的冲击力，保护土壤的结构和植物的根系。充气铁轮的优点是减少了对土壤的损伤，但其缺点是需要定期检测和充气，使用和维护成本较高。