按使用燃料的不同，发动机可以分为汽油发动机、柴油发动机和液化石油气发动机。汽油发动机是最常见的一种发动机，它使用汽油作为燃料，通过点火器点燃混合气体来产生动力。柴油发动机则使用柴油作为燃料，通过压缩空气使柴油自燃产生动力。液化石油气发动机则使用液化石油气作为燃料，类似于汽油发动机的工作原理。
按燃烧方式的不同，发动机可以分为两冲程发动机和四冲程发动机。两冲程发动机是指在每个活塞上升和下降的过程中，依次完成吸气、压缩、爆发和排气四个过程。而四冲程发动机则是在每个活塞上升和下降的过程中，依次完成吸气、压缩、爆发和排气四个过程，这种发动机更为常见。
此外，还可以根据发动机的工作原理对其进行分类。常见的分类方法有内燃机和外燃机。内燃机是指燃料在发动机内部燃烧产生动力，如汽油发动机和柴油发动机。外燃机则是指燃料在发动机外部燃烧，通过传输热能产生动力，如蒸汽机。
还有一种常见的分类方法是根据发动机的气缸数进行划分。单缸发动机指的是发动机只有一个气缸，多缸发动机则指的是发动机有两个或者更多的气缸。多缸发动机通常比单缸发动机具有更高的功率和更平稳的工作。