履带是履带式拖拉机行走系的核心部分，它由多个金属链节组成，链节之间通过铰链连接，形成一个闭合的链环。履带的作用是提供与地面接触的摩擦力，使拖拉机能够行走。
履带轮是连接在履带上的轮子，用于支撑和传递拖拉机的重量。履带轮一般由金属制成，具有较高的强度和耐磨性。履带轮通过与履带的接触，使拖拉机能够平稳地行走。
张紧轮是用来调节履带的紧度和保持履带的张紧力的部件。它一般位于履带的下部，通过调节张紧轮的位置和张紧力来控制履带的紧度，以确保拖拉机在行走过程中履带的正常运转。
导向轮是用来控制拖拉机行走方向的部件。它一般位于履带的前部或后部，通过改变导向轮的位置或角度来改变拖拉机的行走方向。导向轮的位置和角度的变化会影响履带的转向，从而使拖拉机能够前进、后退或转弯。
行走装置是将动力传递给履带的部件。它一般由发动机、传动装置和离合器组成。发动机提供动力，传动装置将动力传递给行走装置，而离合器则用于控制动力的传递。