传统的轮式拖拉机采用机械传动方式。这种传动方式通过传动轴和齿轮传动来驱动车辆前进。由于采用机械传动，这种轮式拖拉机具有结构简单、成本低廉的特点，适用于一些简单的农业作业。然而，由于机械传动存在传动效率低、噪音大、振动大等问题，因此这种传动方式在现代农业生产中已经逐渐被淘汰。
液压传动的轮式拖拉机逐渐得到广泛应用。液压传动通过液压泵和液压马达来实现动力的传递。这种传动方式具有传动效率高、噪音低、振动小等优点，可以满足现代农业对于高效、舒适、环保的需求。液压传动的轮式拖拉机还可以通过液压系统控制各种工作装置的运动，提高了机械的多功能性和适应性。
另外，电动传动的轮式拖拉机也在近年来得到了一定发展。电动传动通过电动机和电池组来驱动车辆前进。这种传动方式具有零排放、低噪音、低振动的特点，符合现代农业对于环保、节能的要求。然而，由于电动传动技术的限制，电动轮式拖拉机的续航能力和承载能力相对较低，适用范围有限。