履带是履带式拖拉机行走系统的核心部分。履带由多个链节和连接件组成，可以在任意地形上提供牵引力和稳定性。履带的材质通常是高强度、耐磨损的橡胶或金属，以确保其能够承受重负荷和各种环境的挑战。
履带轮是履带式拖拉机行走系统的支撑和驱动部分。它们位于履带的两侧，通过与履带紧密接触，提供支撑和传递行走动力。履带轮通常由坚固的金属材料制成，以保证其耐用性和抗磨损性。
驱动轮是履带式拖拉机行走系统的动力源，它们通过发动机提供的动力将转动力传递给履带轮。驱动轮通常位于拖拉机的后部，通过传动装置与发动机连接，并通过轴传递转动力。驱动轮的设计和材料选择对拖拉机的行走性能和效率具有重要影响。
传动装置是履带式拖拉机行走系统的关键组成部分，用于将发动机提供的动力传递给驱动轮和履带轮。传动装置通常由离合器、变速器和差速器组成，它们能够实现拖拉机的行驶、转向和停车等动作。
悬挂系统是履带式拖拉机行走系统的辅助部分，用于提供悬挂和支撑功能。悬挂系统通常由弹簧和减震器组成，能够减轻拖拉机行驶时对驾驶员和机械的震动，提供舒适和稳定的行驶体验。