机械刹车是一种常见的刹车系统，它通过机械原理来实现刹车的目的。在这种刹车系统中，拖拉机上的刹车踏板通过杆杠传动装置与刹车鼓或刹车盘连接。当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车杆杠会传递力量给刹车鼓或刹车盘，从而通过摩擦来减缓或停止拖拉机的运动。机械刹车系统相对简单，常见于一些较小型的拖拉机上。
另一种常见的刹车系统是液压刹车，它通过液压力传递来实现刹车的作用。在这种刹车系统中，拖拉机上的刹车踏板通过连接到主缸的杠杆来控制液压刹车系统。当驾驶员踩下刹车踏板时，主缸内的液压油会受到压力，然后通过管路传递给各个轮子上的刹车鼓或刹车盘。液压刹车系统具有灵敏的响应和较高的刹车效果，常用于大型或高性能的拖拉机上。
无论是机械刹车还是液压刹车，四轮驱动的拖拉机都采用前后轮同时刹车的方式。这可以确保在刹车时能够均匀地减速或停止拖拉机的运动，增加驾驶的安全性。同时，四轮驱动的拖拉机还可以根据需要配备差速锁定装置，以实现更好的刹车效果和驾驶稳定性。