一、检查前轮自由度
拖拉机前轮自由度不足或过大，都可能导致前轮摇摆不定。因此要先检查前轮自由度是否正常。检查方法是将拖拉机前轮悬空，用手摇动前轮，看前轮能否自由摆动，如果自由摆动不足或过大，就需要调整。
二、检查前轮轮胎
检查前轮轮胎是否有异物卡住，是否气压不足或过高，是否磨损不均等问题。轮胎问题也常常导致拖拉机前轮摇摆不定。
三、检查前轮的转向系统
拖拉机前轮的转向系统包括转向节、转向臂、转向杆等，这些部件也会导致前轮摇摆不定。因此要检查这些部件是否有损坏、松动或过紧等问题，及时调整或更换。
四、检查拖拉机后部重心
如果拖拉机后部载重过重或分布不均，也会导致前轮摇摆不定。因此，要检查拖拉机的后部载重是否均衡，并根据需要进行调整。