第一种形式是摩擦离合器。摩擦离合器是最常见的一种形式，它通过两块摩擦材料的摩擦来实现连接和断开。其中一个摩擦材料连接于发动机输出轴上，另一个连接于传动系统输入轴上。当离合器踏板踩下时，压力盘向离合器片施加压力，使两块摩擦材料紧密接触，从而实现传动。当离合器踏板松开时，压力盘不再施加压力，两块摩擦材料分离，传动断开。
第二种形式是液力离合器。液力离合器利用液体的黏性和离心力来传递动力。液力离合器由一个驱动轮、一个驱动轴和一个液力传动轮组成。当发动机工作时，液力传动轮转动并产生离心力，使液体产生旋转。这个旋转的液体通过液力作用，在驱动轮和驱动轴之间传递动力。当离合器踏板松开时，液力传动轮停止转动，传动断开。
第三种形式是电磁离合器。电磁离合器是通过电磁力来实现连接和断开。电磁离合器由一个电磁铁和一个离合器盘组成。当电磁铁通电时，产生的电磁力将离合器盘与发动机输入轴连接起来，实现传动。当电磁铁断电时，电磁力消失，离合器盘与发动机输入轴分离，传动断开。