拖拉机和联合收割机驾驶证的颁发依据《中华人民共和国道路交通安全法》。根据该法规定，任何人在道路上驾驶机动车辆都必须持有相应的驾驶证。拖拉机和联合收割机作为特殊类型的机动车辆，其驾驶人员也需要持有相应的驾驶证才能合法驾驶。
拖拉机和联合收割机驾驶证的颁发条件和程序也有明确规定。根据管理规定，申请人需要年满18周岁并具备相应的身体条件和技术水平。申请人需要参加相应的培训和考试，通过考试后方可取得驾驶证。此外，申请人还需具备相关的道路交通安全知识和技能，以及了解拖拉机和联合收割机的操作和维护知识。
拖拉机和联合收割机驾驶证的管理和使用也受到一定的限制和规范。持证人员需要按照法律法规的规定，合法驾驶拖拉机和联合收割机，不得超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为。同时，驾驶人员还需遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如有违规行为或者发生事故，相关部门有权对驾驶证进行扣分、吊销等处罚措施。