第一种类型是人力驱动的铧式犁。这种类型的铧式犁主要依靠人力来驱动。农民通常会将犁耙装在一根长杆上，然后用力推动杆子，使犁耙深入土壤，并将土壤翻转。由于人力的局限性，这种类型的铧式犁适用于小块土地或者地势较为平坦的地区。尽管它需要较大的体力投入，但它仍然是一种广泛使用的农具，特别是在一些发展中国家。
第二种类型是机械驱动的铧式犁。这种类型的铧式犁使用机械装置来提供动力。通常，机械驱动的铧式犁会使用发动机或电动马达来驱动铧耙的旋转，从而实现地表的耕作。相对于人力驱动的铧式犁，机械驱动的铧式犁具有更高的效率和生产能力。它可以更快地完成耕地工作，并且可以在不同类型的地形上使用。机械驱动的铧式犁适用于大面积土地的耕作，例如农田或种植园。