第一种类型是摇杆式脱粒装置。这种装置通过两个摇杆来实现谷物的脱粒。摇杆上安装有刀片，通过摆动使得谷物与刀片摩擦，从而实现脱粒。这种装置简单、结构紧凑，适用于小型联合收割机。
第二种类型是圆筒式脱粒装置。这种装置主要由一个旋转的圆筒和一个固定的圆筒组成。谷物通过圆筒的旋转与摩擦，实现脱粒。圆筒脱粒装置具有脱粒效果好、产量高的特点，适用于大型联合收割机。
第三种类型是搅龙式脱粒装置。这种装置通过搅龙的旋转和谷物的冲击来实现脱粒。搅龙上有尖锐的齿轮，通过与谷物的碰撞摩擦，使得谷粒脱离穗部。搅龙式脱粒装置适用于稻谷等颗粒较小的作物。
第四种类型是滚筒式脱粒装置。这种装置由两个相互接触的滚筒组成，滚筒上有刀片和锤片。通过滚筒的旋转和刀片、锤片的摩擦作用，实现谷物的脱粒。滚筒式脱粒装置适用于玉米等颗粒较大的作物。
除了以上几种常见类型外，还有一些特殊类型的脱粒装置，如激光脱粒装置、气流脱粒装置等，但这些装置相对较为复杂，适用范围较窄，一般不常见于常规的联合收割机。