根据我国现行的交通法规，拖拉机被归类为非机动车辆。按照法规规定，非机动车辆是需要进行年度申验的。因此，从法规上来看，拖拉机驾驶人是需要参加年度申验的。
在实际操作中，拖拉机作为一种特殊的农业机械，其主要作用是在农田中进行农作物的耕种、播种、收割等工作。并不像汽车那样在道路上行驶。因此，一些人认为拖拉机驾驶人不需要参加年度申验，因为他们的工作并不涉及道路行驶。
然而，还有一些人持不同的观点。他们认为，虽然拖拉机在农田作业中使用，但是其在道路上行驶的情况也是存在的。比如在从一个农田到另一个农田的过程中，或者在从农田返回自家农舍的路上，都需要在公路上行驶一段距离。因此，拖拉机驾驶人应该参加年度申验，以确保他们的驾驶行为符合交通法规。