曲柄连杆机构是一种常见的仿形机构，在中耕机中广泛应用。该机构由曲柄和连杆组成，曲柄通过转动将往复直线运动转化为往复转动运动。曲柄连杆机构的优点是结构简单、运动平稳，适用于中耕机的翻耕工作。通过调节曲柄的长度和位置，可以改变中耕机的工作行程和速度，以适应不同的土壤条件和作业要求。
摆杆机构是另一种常用的仿形机构。该机构由摆杆和摆杆轴组成，通过摆杆轴的转动将往复直线运动转化为往复摆动运动。摆杆机构的优点是结构简单、运动平稳，适用于中耕机的锄地工作。通过调节摆杆的长度和位置，可以改变中耕机的工作幅度和速度，以适应不同的土壤条件和作业要求。
摇杆机构是一种较为复杂的仿形机构，但在中耕机中也有广泛的应用。该机构由摇杆和摇杆轴组成，通过摇杆轴的转动将往复直线运动转化为往复摇摆运动。摇杆机构的优点是能够实现复杂的运动轨迹，适用于中耕机的深耕工作。通过调节摇杆的长度和位置，可以改变中耕机的工作深度和速度，以适应不同的土壤条件和作业要求。