让我们来了解一下发动机的工作原理。发动机是利用燃烧燃料来产生动力的装置。在内燃机中，活塞是一个往复运动的元件，它在气缸中沿着上下方向来回运动。然而，旋转运动才是最常见和有用的动力形式。因此，发动机需要一种机构来将活塞的往复运动转变为旋转运动，这就是曲柄连杆机构的作用所在。
曲柄连杆机构由曲轴、连杆和活塞组成。曲轴是一个关键的部件，它是一个中空的轴，上面有一条或多条称为曲柄的曲线形突起。连杆则是连接曲轴和活塞的部件，它由一个钢制杆和两个连接头组成。活塞则是与连杆相连的部件，它在气缸内往复运动。
当活塞在气缸内做往复运动时，曲柄连杆机构起到了至关重要的作用。当活塞向下运动时，曲柄将活塞的线性运动转变为曲轴的旋转运动。曲轴的旋转运动驱动车轮或其他机械装置，从而产生动力。当活塞向上运动时，曲柄连杆机构再次将曲轴的旋转运动转变为活塞的线性运动。