冷发动机启动后应该先让引擎怠速运行一段时间，以便发动机内部的各种润滑油和冷却液能够达到适宜温度。一般来说，引擎怠速运行5-10分钟是比较合适的，这样可以有效减少发动机启动时的磨损和损坏。
待水温上升到合适的温度后方可起步。一般来说，水温表显示在正常工作范围内（通常是80℃-95℃之间）时，水温就可以认为是达到了合适的温度。当水温上升到这个范围后，表示发动机已经达到了正常工作温度，各个零部件也可以正常运转，因此可以安心起步。
同时，需要注意的是，在极寒的冬季里，水温上升的速度可能会比较缓慢，因此需要耐心等待一段时间。在这种情况下，可以打开车内的暖风设备，加热车内空气，有助于提高发动机的温度。此外，如果车辆安装了发动机预热装置，也可以提前启动预热，加速水温的上升。