一个常见的方法是使用可调节的深度控制装置。这种装置通常由一个或多个刀片、犁铧或耙子组成，可根据需要进行调整。通过改变这些装置的角度、高度或位置，农民可以控制耕作机具的下潜深度，从而控制耕作的深度。
使用传感器和自动控制系统也是一种常见的耕作深度控制方法。这种方法利用各种传感器（如土壤湿度传感器、地面高度传感器等）来测量土壤条件和机具位置，并通过自动控制系统来实现对机具下潜深度的调整。这种方法可以实现精确的耕作深度控制，提高耕作效率和土壤管理。
另外，使用地形辅助技术也是一种有效的耕作深度控制方法。这种方法利用地形信息和机器视觉技术来识别地面高度差异，并根据这些差异来调整机具的下潜深度。通过这种方法，农民可以在不同地形条件下实现一致的耕作深度，提高作物的生长和产量。
此外，还可以使用机械式控制方法来控制耕作深度。这种方法通过改变机具的结构或添加额外的装置来调整耕作的深度。例如，可以调整刀片的角度、长度或形状，或者添加扩展装置来改变机具的工作状态。这种方法一般适用于简单的耕作任务，可以快速实现对耕作深度的调整。