我们需要明确一点，农机落户免费年检免费政策是指农村居民拥有的农机车辆在落户时和年度年检时可以享受免费的服务。这一政策的出台是为了支持农村经济发展，提升农民生活水平，促进农业现代化。
农机落户免费年检免费政策的具体实施时间可以追溯到2016年。2016年4月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于加快推进农机购置农民个人落户的通知》（中办发〔2016〕18号），明确提出了农机落户免费年检免费的政策。
根据通知的要求，各地要加强农机购置补贴、农机个人落户和年检等方面的工作，为农村居民提供更好的农机服务。具体来说，农村居民在落户时可以享受一次性的免费年检服务，也就是说，他们不需要支付年检费用。而在之后的年度年检中，农村居民也可以享受免费的服务，无需支付年检费用。
实施这一政策的目的是为了鼓励农村居民购买农机设备，促进农业生产的现代化。通过提供免费的年检服务，可以减轻农村居民的负担，鼓励他们更多地使用农机设备，提高农业生产效率。