性能方面，常柴的功率较高，能够在较高负载时保持一定速度，但燃油消耗较大；而莱动的功率较低，但燃油消耗较少，适合长时间低负载运行。因此，在应用场景上，常柴适用于高负载、高功率需求的场合，而莱动则适用于长时间低功率需求的场合。
结构方面，常柴采用了比较复杂的结构，例如采用了进气增压、高压共轨等技术，使发动机的效率更高，但维护成本较高；而莱动采用了简单的结构，维护成本较低，但效率相对较低。
噪音方面，常柴的噪音较小，震动也较小，但价格较高；而莱动的噪音较大，震动也较大，但价格相对较低。因此，在噪音要求较高的场合，可选择常柴，而在要求不高的场合，则可选择莱动。
环保方面，常柴采用了先进的排放技术，可满足国际排放标准，但价格较高；而莱动则相对较差，排放较多，但价格相对较低。因此，在对环保要求较高的场合，可选择常柴，而在对环保要求不高的场合，则可选择莱动。