该系统主要由农机、北斗导航系统和控制终端三个主要组成部分构成。农机作为该系统的核心设备，配备了各种传感器和执行器，用于实时监测农田的环境情况和执行相应的操作。北斗导航系统则提供了准确的定位和导航功能，为农机提供精确的导航信息。控制终端则是整个系统的用户界面，农民可以通过该终端对农机进行远程控制和监控。
该系统的体系结构还包括数据传输和处理模块。数据传输模块负责将农机收集到的数据传输到控制终端，以便农民实时了解农田的情况。同时，该模块也可以将控制指令传输给农机，实现远程控制。数据处理模块则负责对传输过来的数据进行处理和分析，为农民提供决策支持。
该系统还包括管理与服务模块。管理模块负责对系统进行监控和管理，确保系统的正常运行。服务模块则提供系统维护和技术支持，为用户提供相关的培训和咨询服务。