润滑系统的组成主要包括润滑油、润滑剂、润滑装置和润滑循环系统。润滑油是润滑系统的核心，常见的润滑油有润滑油和润滑脂两种。润滑剂一般是指固体颗粒状物质，如固体润滑剂和添加剂，用于改善润滑效果和降低摩擦系数。
润滑装置包括油箱、油泵、滤清器、油冷却器、润滑管路、油尺、油温计等。油箱是储存润滑油的容器，油泵是将润滑油送到润滑部位的动力源，滤清器用于过滤杂质和保持润滑油的清洁度，油冷却器用于降低润滑油的温度，润滑管路用于输送润滑油，油尺和油温计用于监测润滑油的液位和温度。
润滑循环系统是指润滑油在农机具结构中的流动路径。通常润滑油从油箱被泵送到润滑部位，经过润滑部位后返回油箱进行循环。润滑循环系统的设计要考虑润滑油的流动速度、流量和压力等参数，以保证润滑油能够有效地达到润滑部位，并将摩擦产生的热量带走。