第一种类型是曲杆式驱动机构。这种驱动机构通过曲柄和曲杆的连杆机构，将发动机的旋转运动转化为往复直线运动，从而驱动切割刀具进行工作。曲杆式驱动机构结构简单，工作可靠，适用于小型收割机。
第二种类型是连杆式驱动机构。这种驱动机构通过连杆机构将发动机的旋转运动转化为往复直线运动。与曲杆式驱动机构相比，连杆式驱动机构具有更大的运动幅度和更高的运动速度，适用于中型和大型收割机。
第三种类型是凸轮式驱动机构。这种驱动机构通过凸轮的不规则形状，将发动机的旋转运动转化为往复直线运动。凸轮式驱动机构结构复杂，但具有较高的运动精度和工作可靠性，适用于高精度要求的收割机。
第四种类型是液压驱动机构。这种驱动机构通过液压缸和液压系统，将液压能转化为往复直线运动。液压驱动机构结构简单，操作方便，适用于各种型号的收割机。