曲柄连杆机构由曲轴、连杆和活塞组成。曲轴是柴油机中的核心部件，它通过连杆与活塞相连。曲轴上有凸轮，当曲轴转动时，凸轮将转动运动转化为直线运动，从而带动连杆与活塞相连的运动。连杆则起到连接曲轴和活塞的作用，将曲轴的旋转运动转变为活塞的往复运动。
柴油机的曲柄连杆机构是通过连杆的构造实现的。连杆一端与曲轴的销轴连接，另一端与活塞的销轴连接。连杆的构造有两种形式，即单连杆和双连杆。单连杆结构简单，适用于小型柴油机；而双连杆结构更复杂，适用于大型柴油机。两种连杆结构都能实现曲柄连杆机构的基本功能，即将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动。
柴油机的曲柄连杆机构具有重要的作用。它不仅能够将化学能转化为机械能，还能够平衡活塞的重力和惯性力，减小振动和噪音。同时，曲柄连杆机构还能够调整活塞的运动轨迹，使燃烧室的压力和温度得到控制，提高柴油机的燃烧效率和动力输出。