后轮驱动是最常见的拖拉机驱动型式。这种驱动方式通过发动机将动力传递给后轮，使其转动，从而推动拖拉机前进。后轮驱动拖拉机的结构相对简单，维护更加容易。它适用于平坦地形，如农田、草地等。后轮驱动拖拉机的优点是在较为平缓的地形上具有较好的牵引力和通过性能，而缺点是在复杂的地形上可能会有一定的局限性。
四轮驱动拖拉机是近年来逐渐兴起的一种驱动型式。这种驱动方式通过发动机将动力传递给全部四个轮子，使其同时转动。四轮驱动拖拉机具有更强的牵引力和通过性能，能够适应更为复杂的地形，如山区、湿地等。它的四个轮子可以同时发力，使拖拉机能够更好地应对起伏不平的地形和湿滑的路面。四轮驱动拖拉机的优点是能够提供更好的稳定性和操控性，缺点是结构相对复杂，维护和维修的成本较高。
除了后轮驱动和四轮驱动之外，还有一种比较罕见的驱动型式，即前轮驱动。这种驱动方式通过发动机将动力传递给前轮，使其转动。前轮驱动拖拉机主要用于特殊的作业条件，如大规模农田、泥泞道路等。它能够提供较高的牵引力和通过性能，但在操控性能上相对较差。