小型拖拉机常用的车轮类型有橡胶轮和金属轮。橡胶轮由橡胶制成，具有良好的弹性和抗冲击性能，可以减少对地面的损伤，适合在草地、土地等软地面工作。金属轮由金属制成，结构坚固耐用，适合在硬质地面工作，如道路、石块等。
小型拖拉机常用的轮胎类型有充气轮胎和实心轮胎。充气轮胎由内胎和外胎组成，内部充注气体，具有较好的缓冲性能和抗震性能，适合在不同地形下工作。实心轮胎没有内胎，整体为实心结构，具有较好的耐磨性和耐久性，适合在坚硬地面工作。
另外，根据拖拉机的用途和工作条件，还可以选择特殊类型的轮胎，如农业轮胎和工业轮胎。农业轮胎具有较宽的轮胎胎面和深的花纹，增加了对地面的附着力和抗滑性能，适合在农田、湿地等复杂地形工作。工业轮胎具有较硬的胎面和耐磨的花纹，适合在工厂、仓库等硬质地面工作。