插秧机的仿形运动是依靠液压系统的调整来实现的。液压系统是插秧机的重要组成部分，通过液压缸等元件来控制机械臂的运动。当机械臂进行仿形运动时，液压系统会根据预设的路径和程度来调整液压缸的工作状态，从而使机械臂能够模仿人工行走的动作插入稻苗。
插秧机的仿形运动还需要靠电子控制系统的调整来实现。电子控制系统是插秧机的智能化部分，通过传感器、控制器等设备来感知和处理机械臂的运动状态。在进行仿形运动时，电子控制系统会根据实时的传感器反馈信号，对机械臂的速度、力度等参数进行调整，确保稻苗能够准确地插入土地。
此外，插秧机的仿形运动还可能需要进行机械部件的调整。机械臂的运动过程中，各个部件之间的配合和连接也需要保持良好的状态。如果机械臂的运动不够顺畅，可能会导致插秧的效果不理想。因此，插秧机的操作人员需要定期检查和维护机械部件，确保其在仿形运动过程中的良好工作状态。