直接冷却系统是指冷却介质直接与发动机接触，通过散热的方式带走发动机产生的热量。在该系统中，发动机的冷却介质（通常是水）通过冷却器循环流动，直接与发动机的冷却壳以及发动机的散热部件接触，将热量吸收后再通过散热器散发到外界。这种方式的优点是冷却效果好，能够快速带走发动机的热量，提高发动机的工作效率。然而，直接冷却系统在一些极端工作条件下可能出现冷却不均匀的问题。
间接冷却系统是指冷却介质不直接与发动机接触，而是通过热交换器将发动机的热量传递给冷却介质，再由冷却介质通过散热的方式将热量带走。该系统中，发动机的冷却介质与热交换器进行热量交换，将热量传递给冷却介质（通常是水），然后通过水散热器将热量带走。间接冷却系统的优点是能够更好地控制发动机的温度，避免冷却不均匀的问题。然而，由于需要热交换器的介入，该系统相对直接冷却系统来说结构复杂，维护难度较高。