轮式行走装置是最常见的一种类型，它由两个或多个轮子组成。这种装置适用于平坦的地面和较为坚硬的土壤，能够提供较高的行驶速度和较小的转弯半径。轮式行走装置由轮轴、轮辋、轮胎和悬挂装置等组成，通过发动机的动力传递给轮轴，使得轮子转动，从而推动拖拉机前进。轮式行走装置结构简单，维修和更换零件相对容易，因此在农业领域得到广泛应用。
履带式行走装置是一种利用履带进行行走的装置。履带由一系列金属链节组成，链节之间通过销轴连接，形成一个可连续运动的链条。履带式行走装置适用于复杂的地形和松软的土壤，能够提供较大的牵引力和较好的通过能力。履带式行走装置由履带链轮、履带轮、驱动轮和张紧轮等组成，通过发动机的动力传递给链轮，使得履带持续运转，推动拖拉机前进。履带式行走装置在农业领域常用于耕作、播种和收割等作业。
悬挂式行走装置是一种相对较新的行走装置类型。它使用液压系统将拖拉机与地面分离，通过液压缸控制车身的上下运动，从而达到减震、保护作物和提高行驶稳定性的目的。悬挂式行走装置适用于不平坦的地面和高速行驶，能够提供较好的行驶舒适性和稳定性。悬挂式行走装置的研发和应用在近年来得到了越来越多的关注和重视。