申请农用机械驾驶证需要满足一定的条件。首先，申请人必须年满18周岁，并且身体健康。其次，申请人需要参加农用机械驾驶培训，并通过培训考核。农用机械驾驶培训包括理论知识学习和实际操作训练，培训内容涵盖机械结构、操作方法、安全知识等方面。最后，申请人需要通过农用机械驾驶考试，包括理论考试和实际操作考试。只有通过考试，才能获得农用机械驾驶证。
农用机械驾驶证的种类分为三级：初级、中级和高级。初级证是最基本的证书，可以驾驶简单的农用车辆和机械；中级证可以驾驶更复杂的农用车辆和机械，如拖拉机、联合收割机等；高级证是最高级别的证书，可以驾驶各种类型的农用车辆和机械，包括大型农机。
此外，还需要注意的是，根据道路交通安全法的规定，驾驶拖拉机行驶在公路上，需要进行临时通行手续的办理。具体办理方式和手续要求可以咨询当地交通管理部门或农机站。