根据燃料的不同，发动机可以分为内燃机和外燃机两大类。内燃机是指将燃料和氧气在一个密闭的燃烧室内混合燃烧，产生高温高压气体推动活塞运动的一种发动机。而外燃机则是指将燃料在一个与工作物质分离的燃烧室内燃烧，产生高温高压气体通过传输介质传递能量的一种发动机。
根据使用的燃料不同，内燃机又可以分为汽油发动机、柴油发动机和气体发动机三大类。汽油发动机利用汽油作为燃料，通过与空气混合并点燃，从而产生高温高压气体推动活塞运动；柴油发动机则使用柴油作为燃料，通过高温高压使柴油自燃，推动活塞运动；而气体发动机则使用天然气、液化气等气体作为燃料，通过压缩和点火使气体燃烧，推动活塞运动。
外燃机根据使用的燃料不同，可以分为煤气发动机和蒸汽发动机两大类。煤气发动机是一种将煤气作为燃料，通过燃烧产生高温高压气体，从而推动活塞运动的发动机；蒸汽发动机则是利用蒸汽作为工作物质，通过燃烧煤炭或其他燃料产生蒸汽，从而推动活塞运动。