我们可以调整拖拉机的重心位置。将重物放在驾驶室的后部或车厢里，可以增加拖拉机的后部重量，提高驱动轮的抓地力。这样可以减轻半边驱动轮的打滑情况。
我们可以降低拖拉机的行驶速度。减慢车速可以减少半边驱动轮与地面的相对滑动速度，从而减少打滑情况。特别是在湿滑或者松软的地面上作业时，减速是非常重要的。
另外，如果拖拉机配备有差速锁定功能，我们可以考虑将其锁定。差速锁定可以使两个驱动轮同步旋转，增加抓地力，减少打滑。但需要注意的是，差速锁定只适用于直线行驶，转弯时需要解锁，以免造成损坏。
此外，选择合适的胎压也是重要的。根据地面情况，可以适当调整胎压，增加或减少胎压来提高驱动轮的抓地力。但需要注意，胎压调整应在合理范围内，避免过高或过低导致其他问题。
合理安排作业路线和避免过于陡峭的坡道也是非常重要的。选择较为平坦的路段进行作业，避免在过陡的坡道上行驶，可以减少驱动轮打滑的可能性。