手扶式拖拉机的转向主要依靠前轮转向来完成。首先，拖拉机的前轮通过一根转向杆与车辆底盘连接。转向杆上配有一个转向手柄，通过手柄的操作来实现前轮的转动。当手柄向左或向右转动时，转向杆会带动前轮向相应的方向转动。
在转向杆的内部，还设置有转向连杆。这个连杆与转向杆相连接，它的作用是将手柄的转动传递给前轮。当手柄转动时，转向连杆会带动一个转向机构运动，从而使得前轮转动。
转向机构主要由齿轮、链条和齿条等部件组成。当手柄转动时，转向机构会将其运动转化为前轮的转动。具体来说，转向机构内的齿轮会通过链条与齿条相连，形成一个传动系统。当手柄转动时，齿轮就会转动，从而使得链条和齿条运动。最终，齿条的运动会传递到前轮，使其转向。
同时，手扶式拖拉机的前轮还配有转向减速器。转向减速器的作用是减小转向杆与前轮之间的运动速度差，使得转向更加平稳。转向减速器通常由齿轮和减速器壳体组成，通过齿轮的配合来实现前轮的减速转动。